自動制釘機送料機構要求運動平穩(wěn)、進料準確．用勒刀進料容易傷害鋼絲，影響鋼釘質(zhì)量，用圓柱進料輥進料不會傷害鋼絲截面。而帶溝槽的進料輥和校直輥可以地實現(xiàn)鋼絲的對心，使進料過程中鋼絲所受的壓力抵消，提高鋼釘質(zhì)量，雖然槽輪機構能簡單地實現(xiàn)單向間歇運動，但是卻不易調(diào)整間歇運動的時間，無法完成多種規(guī)格的鋼釘?shù)闹圃?；而曲柄滑塊機構加上齒輪齒條實現(xiàn)單向間歇運動時，只需要調(diào)整曲柄長度即可制造多種規(guī)格的鋼釘，齒輪齒條機構在運動過程中振動和噪音較大，影響制釘質(zhì)量；曲柄搖桿機構都是轉動副組成，振動和噪音小，傳動精度高，同時爪盤實現(xiàn)單向間歇利用的是止回原理，運用鍥形，摩擦角單向鎖死的方法，這樣止動、靈敏，運動平穩(wěn)，從而鋼釘進料準確。